A csápok 4 ízűek. Mindhárom vagy az elülső és a középső lábpár lábfeje 2 ízű. A zömök, lapított testű, legfeljebb 3 cm-es lárvák oxigéndús patakokban, folyókban és nagy tavakban élnek: Folyami-szitakötők – Gomphidae
A megnyúlt, karcsú testű állatok potroha többé-kevésbé hengeres. A vékony csápok 7 ízűek. Mindhárom lábpár lábfeje 3 ízű. A legfeljebb 55 mm-es lárvák dús növényzetű állóvizekben és lassú folyású patakokban élnek. Karcsúacsák – Aeschnidae
