Helytülő, vagy planktonikus kerekesférgek. A kerékszerv széles csészeszerű, a pereme gyakran lebenyeket, karokat hordoz. A helytülő állatoknak nincsenek mozgatható csillói, legfeljebb merev sertéi a lebenyeken. A ritka planktonikus fajok kocsonyás lakócsőben élnek, és mozgatható csillóik egy körbe rendeződnek. A láb hosszú és rögzítő lemezzel rendelkezik. Bentikusak, vagy planktonikusak: Collothecacea A változatos megjelenésű kerékszerven mindig találhatók mozgékony csillók. Planktonikus fajaik nem élnek kocsonyás lakócsőben