A feji részükön csillós kerékszerv található: Kerekesférgek – Rotatoria
Hordó alakú test 4 pár tömzsi, 4–8 karomban végződő lábbal: Medveállatkák – Tardigrada
A megnyúlt testű állatok a hasoldal csillózatával gyorsan úsznak: Csillóshasúak – Gastrotricha
