A váz erős falú, három- vagy négyszögletes, hát-hasi irányban lapított. Az elülső része 6, a hátulsó többnyire egy vagy két tüskét visel. A váz háti felszínén sokszögekből álló, rozettaszerű mintázat figyelhető meg. Testhossz: 300 mm. Planktonikusak: Keratella
Keratella cochlearis, K. quadrata és K. serrulata
A váz erős falú, háromszögletes. Az elülső részéről 6 egyenlőtlen hosszúságú, szabálytalanul elhelyezkedő, míg a hátulsó részéről egy hosszú tüske ered. Testhossz: 800 mm. Planktonikusak: Kellicottia
Az erős váz csésze vagy fordított palack alakú. Az elülső részéről általában 6 rövid, szabályos tüske ered. A testvég többnyire lekerekített, ritkábban egy nyúlványban végződik. A váz háti oldalán nem jelenik meg rozettaszerű mintázat, de csíkozott lehet. Testhossz: 200 mm. Planktonikusak: Notholca
Az átlátszó váz nélküli test zsák alakú. Testhossz: 1 mm. Planktonikusak: Zsákbelű kerekesféreg – Asplanchna
A váz nélküli, rövid test hengeres vagy négyszögletes. A kerékszerv alatt mozgatható madártoll- vagy levélszerű nyúlványok erednek hármasával, összesen 4 csoportban. Ezek csapásával rövid szökellésekre képes a kerekesféreg a csillós úszás mellett. Testhossz: 200 mm. Planktonikusak: Polyarthra
Polyarthra és Hexarthra egyed
A kúp alakú, váz nélküli test 6 különböző hosszúságú, izmos, lábszerű nyúlvánnyal rendelkezik, amelyek a végükön sörtecsomókat viselnek. Ezek hozzák létre rövid szökkelő mozgását. A kerekesféreg összetéveszthető a rákok nauplius lárvájával. Testhossz: 250 mm. Planktonikusak: Hexarthra
A váz nélküli test hengeres vagy kicsúcsosodó. A kerékszerv alatt két mozgékony, a testvégen egy vagy két mozdulatlan serte ered. Mozgékony sertéivel ugró mozgást végez. Testhossz: 200 mm. Planktonikusak: Filinia
