Kerekesférgek – Rotatoria

(a-b) Vértes kerekesféreg (Brachionus sp.) – 500 mm, fénymikroszkópos képek. (c) Araszoló kerekesféreg (Bdelloidea) – 600 mm, fénymikroszkópos kép

Az állatnak nincs külső váza. A szelvényszerű részekből álló test teleszkópszerűen összehúzható. A kerékszerv két forgó kerékhez hasonló. A láb két sarkantyút visel, és 0-4 visszahúzható ujjban végződik. Csillóik segítségével úsznak, vagy az aljzaton másznak. Testhossz: 1.5 mm. Bentikus: Araszoló kerekesférgek – Bdelloidea

A test nem összhúzékony és telepszerű. Az állatnak lehet külső váza. A kültakaró a láb kivételével nem képez álszelvényeket. A láb hiányozhat, és nem visel sarkantyúkat. Az ujjak száma legfeljebb kettő lehet. A kerékszerv különböző alakú csak ritkán áll két kerékből. Az állatok csillóikkal úsznak, vagy helyhez kötöttek, araszoló mozgásra nem képesek: Monogononta